Os colonizadores chegaram por volta de 1860, vindo da colônia de Teresópolis, hoje Águas Mornas. De origem alemã, esses colonos foram responsáveis pelo início do desenvolvimento econômico da cidade. Construíram casas, abriram estradas e ruas, construíram as primeiras escolas e igrejas. Até hoje, suas tradições são preservadas no dia-a-dia dos habitantes de São Martinho – nas casas em estilo enxaimel, nos jardins floridos, nos cafés coloniais, no idioma falado nas ruas, na dança, na música, na gastronomia, no modo de ser e de viver.
Confira no quadro abaixo, os aspectos gerais e históricos do município de São Martinho
| Localização | Mesorregião IBGE Sul Catarinense |
| Associção dos Municípios | Amurel – Associção dos Municípios da Região de Laguna |
| Secretaria de Desenv. Regional | 36ª SDR – Braço do Norte |
| Área Territorial | 225 km² |
| Distância da Capital | 124 km |
| Altitude | 38 metros |
| População (IBGE 2010) | 3.209 hab. |
| Densidade Demográfica (IBGE 2010) | 14,29 hab/km² |
| Data de Fundação | 14/11/1962 |
| Gentílico | São Martinhense |
| Eleitores (TSE 2012) | 3.111 |
Fontes: Instituto Brasileiro de Geografia e Estatística, 2012. – Governo do Estado de Santa Catarina, Secretaria de Estado do Planejamento, 2012. – Unidade de Gestão Estratégica do SEBRAE/SC (UGE), Estrutura Organizacional das Coordenadorias Regionais. – Federação Catarinense de Municípios (FECAM). – Santa Catarina Turismo S/A (SANTUR).